全地形全モード配管知能検査プラットフォームシステム

全地形全モード配管知能検査プラットフォームシステムデュアルリードスクリュー推進+ダクトファン風動推進デュアルパワー機構を搭載プラットフォームとし、工業級高解像度カラー撮像ユニット、運動姿勢検出ユニットとインテリジェント制御映像録画処理端末を備え、強力照明光源及び高精度計数ケーブル巻き取り装置を補助するインテリジェント検出専用設備である。

全地形全モード配管知能検査プラットフォーム（ダクトファン空気圧モジュール搭載）

運営排水管の検査中によく遭遇する水位が高く、スラッジが厚く、雑物が多いなど、通常の車輪式管路でロボットが作業できない複雑な状況を検査することに対応し、高水位、高堆積の市政排水管路、箱涵、暗渠、河道などの複雑な状況環境（高水位、汚水管路中に1/2以上の汚水、汚泥の堆積が深刻で、堆積が30～40 cmに達した、管路の行方が不明で、検査井が見つからない、または検査井間の距離が100 m以上に達するなど）のリアルタイム映像検査、データ分析処理に適用する。

設備は以下の特徴を備えている：

• ていこうせんけいこうぞう構造、高強度炭素繊維ステント、外形が精緻で美しい
• 二重螺旋式推進+風動パドル式推進動力機構
• 工業レベルの高解像度カラー撮像ユニットを採用
• 高精度計数ケーブル巻き取り装置、自動排線計数クリーンアップ
• 防護レベルはIP 68に達し、防爆レベルIK 10、使用信頼性が高い
• 現場での使用に便利な携帯型スマート端末
• 操作ソフトは操作が簡単で、インタフェースがフレンドリーで、ユーザーのニーズに応じて個性的な調整を行うことができます。

システム構成：

• ロボットプラットフォーム搭載ダクトファン空気圧モジュール

主な技術パラメータ：

1、プラットフォームの水陸両用作業を実現でき、デュアルリードスクリュー推進を採用し、ダクトファン風動モジュールを搭載できる。

2、ダクトファン風動モジュール：120全金属ダクトファンを採用し、電流120 A、推力≧9 kg

3、動力性能：ドラッグ力≧200 kg、無極変速、最大走行速度40 m/min、クロール最長距離200 m、

4、直進オフセット：直進距離の5%未満、

5、操舵能力及び障害物を乗り越える能力：パイプ内で平行移動或いはその場で旋回でき、パイプ内の障害物を柔軟に迂回でき、最大登坂能力は30°

6、横転防止警報機能：姿勢センサ内蔵、精度±1%、プラットフォーム姿勢リアルタイム監視

7、照明：無段階調光高輝度LED×2

8、サイズ：縦×幅×高さ＝600×400×300（mm）

9、防護レベル：IP68

10、電力供給：DC 24V

11、総出力：600 W

• 工業レベルの高解像度カラー撮像ユニット

主な技術パラメータ：

1、雲台動作：水平0〜355°、垂直0〜170°連続回転、全断面観測を実現

2、雲台性能：運動速度1°～80°/s、事前設定点速度120°/sを呼び出す

3、雲台補助システム：自動的に撮像ユニット、車体の傾斜角度を検出し、精度0.5°を補正し、撮影した画像を常に正立状態にする、ガス圧力センサ内蔵

4、CMOS：1/1.8' Progressive Scan CMOS

5、電子シャッター：1/25 s ~ 1/1000 s

6、最低照度：カラー0.002 Lux白黒0.0002 Lux

7、信号対雑音比：≧50dB(AGC OFF)

8、日夜変換モード：感光検出/ビデオ検出/時間検出

9、広いダイナミックレンジ：≧80dB

10、ノイズ低減：3 Dデジタルノイズ低減

11、レンズパラメータ：光学変倍10倍、絞りF 1.2

12、変倍速度：約2 S

13、フォーカス：自動または手動（リモート）

14、撮影距離：100 mm～無限遠

15、ビデオ圧縮基準：H.265+/H.265/H.264/MJPEG

16、画像設定：明るさ、コントラスト、彩度、シャープさ、ホワイトバランスを調整できます。AWB（オートホワイトバランス）、AGC（自動ゲイン）、AE（自動露出制御）、AIC（自動絞り補正）、OSD重畳、画像回転正常90°／270°自動または手動、自動カラー回転黒などの多種の切替方式

17、最大画像サイズ：2592×1520

18、ビデオ解像度：2592＊1520／2560＊1920／2048＊1536／1080 P（1920×1080）

19、ビデオフレームレート：

50Hz:25fps(2592×1520,2048×1536,1920×1080,1280×960,1280×720),50fps(1920×1080,1280×960,1280×720) ;

60Hz:30fps(2592×1520, 2048×1536,1920×1080,1280×960,1280×720),60fps(1920×1080,1280×960,1280×720)

20、ビデオ伝送：5 GHZ WIFI

21、防護レベル：IP68，IK10

22、電力供給：DC 12V

23、総出力：≤15W

三、高精度計数ケーブル巻き取り装置

主な技術パラメータ：

1、自動配線、標準インタフェースを採用して異なる車体と互換性があり、ケーブルクリーニングブラシを搭載し、配線を収める同時に即時整理を実現する

2、ユニバーサルホイールとブレーキ装置を備え、移動と固定を容易にする、非常停止ボタンを設定し、設備の安全を確保する

3、特殊複合浮力ゼロケーブルを採用し、シールドケーブルは耐干渉性能を備えている、外層強化保護層、シース、内蔵ケフラ引張繊維、引張抵抗力≧200 KG、防水、油防止、耐摩耗、耐腐食などの機能を備える

4、電子メーターを搭載し、メータークリア機能を有し、ケーブル収納長を正確に位置決めする

5、電力供給：DC 48V

1. パワー：≤400W

四、インテリジェント表示制御端末

主な技術パラメータ：

1、ディスプレイ：14インチ太陽光で可視ハイライト液晶ディスプレイ

2、プロセッサー：Intel®CoreTM I5プロセッサー、周波数2.3 Hz

3、メモリ：4 G DDR 3

4、ストレージ：256 GB SSDソリッドステートハードディスク、

5、ポート：HDMIインタフェース、USB 3.0インタフェース、LANカードポート、ヘッドマイクポート、内蔵Bluetooth、wifi 802.1x

6、バッテリ持続時間：8時間

7、システム：WIN 10 64ビット

8、ソフトウェア機能制御：プラットフォーム制御システム、傾斜角度自動検出システム、安全気圧検出システムなどの制御機能を内蔵し、車体の前、後、左右の運転、レンズの回転、照明の明るさ調節、写真撮影、録画、ファイル編集、画像設定などを制御する

9、マンマシンインタラクティブインタフェース：機能ボタンを通じてリアルタイムに時間日付、プロジェクト名称、パイプ直径、材質、検査単位、内部圧力、車両運行状態、距離、速度、傾斜角度などの設備状態情報を理解でき、設備のパイプ内でのリアルタイム運行状態を直感的に表示し、横転を回避し、検査ビデオ及び画像、レーザー検査欠陥データなどを見て編集、保存、再生を行い、現場欠陥の判読、報告書の生成などを実現できる

10、ソフトウェアユーザー管理：8人のユーザー、権限管理は3級に分けられる：Admin、Operator、Guest

11、通信プロトコル：HART通信プロトコル技術モデルは、遠隔診断とシステムトラブルシューティングの方式でシステムの安全完全性レベルを強化し、高性能な双方向デジタル通信を実現した

五、その他

主な技術パラメータ：

1、プラットフォームシステム全体の防爆等級：Ex Px IIc T4 Gb；

2、防水、保護レベル：IP68，IK10

3、動作温度：-10-55℃；

4、本体構造材料：高強度アルミニウム合金+炭素繊維